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西門子(Siemens)股份公司(總部位于柏林和慕尼黑)是一家專注的科技公司,成立 170 余年來,始終以卓越的工程技術、不懈的創新追求、優良的品質、出眾的可靠性及廣泛的國際性在業界獨樹一幟。 西門子最早在中國開展經營活動可以追溯到 1872 年,當時西門子向中國提供了第一臺指針式電報機,并在 19 世紀末交付了中國第一臺蒸汽發電機以及第一輛有軌電車。1985 年,西門子與中國政府簽署了全面合作備忘錄,成為第一家與中國進行深入合作的外國企業。近 150 年來,西門子始終以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持。 2020財年(2019年10月1日至2020年9月30日),西門子在中國的總營收達到73億歐元,擁有超過3萬名員工。西門子···
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交流電動機有兩種類型:同步電動機和異步電動機。 同步電動機是一種由交流電驅動的電動機,其中旋轉周期與電源電壓的頻率(通常為三相)同步。它由一個轉子(與軸集成為一體的旋轉部件)組成,在該轉子上有多個由直流電驅動的永磁體或電磁體產生的具有交替極性的磁極,以及一個帶有繞組或線圈的定子,定子帶有交流電當前。 定子的極膨脹產生一個旋轉磁場,該磁場驅動轉子。旋轉頻率與電源頻率有關,該頻率是電動機中存在的極坐標擴展數的函數??梢哉{節同步電動機的功率因數,使用大型同步電動機可以提高運行效率,而無需進行速度調節。近年來,小型同步電動機已越來越多地用于速度調節系統中。 異步電動機是一種由交流電驅動的電動機,其旋轉頻率與50/60 Hz不成比例。也就是說,它與它“不同步”。因此,它與同步電動機不同。在三相電動機中,極膨脹是三的倍數。從全負載范圍到恒速運行,異步電動機具有更高的運行效率和更好的運行特性。它們還滿足工業和農業機械中的大多數傳動要求。 步進電動機是具有無刷電子管理功能的同步脈沖直流電動機,可以將其旋轉分為多個步驟。步進電機是與其他電機不同的電機,目的是將軸保持在穩定的位置。如果簡單地為其供電,則它們只會停在非常精確的位置。步進電機在低角速度下具有高扭矩。這對于以最大速度加速有效負載很有用。而且,步進電動機具有高保持轉矩。這是在電動機供電的情況下抵抗旋轉的轉矩。它通常很高,即使是小型電動機,當轉子靜止時也會導致“自鎖”。
發動機控制提供了在設計階段提高效率的可能性。了解每種發動機的控制需求以及最適合給定應用程序的樣式可以幫助確保在任何情況下均具有更高的效率。實際上,發動機由三部分組成:運動的部分(通常會旋轉,但也有線性電動機),固定的部分和產生電磁場的部分。這些部分分別稱為轉子,定子和開關。 由于磁場和電流之間相互作用的相同物理原理,所有電動機都能工作。這種相互作用產生了以Nm為單位的轉矩和速度(以每分鐘轉數或RPM表示),通過該轉矩可以識別電動機的性能。通過產生磁場的方式將各種類型的電動機彼此區分開:連續電動機(DC):由磁體或定子繞組產生的靜磁場;旋轉轉子中的繞組。交流電動機(AC):動態磁場,由電流和轉子產生的磁場之間的相互作用產生。 步進電機:這些電機使用一系列電脈沖來旋轉電機軸。
利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種技術。具體表現:a是一個占空比(英文:Duty cycle,即高電平在一個周期內所占的比例)為10%的PWM輸出,即在信號周期中,10%的時間通,其余90%的時間斷。b和c顯示的分別是占空比為50%和90%的PWM輸出。這三種PWM輸出編碼的分別是強度為滿度值的10%、50%和90%的三種不同模擬信號值。例如,假設供電電源為10V,占空比為10%,則對應的是一個幅度為1V的模擬信號。占空比說明以上為最為簡單的等脈寬PWM,實現的調整電壓也為定值。SPWM(Sinusoidal PWM)示意圖上圖為正弦PWM動圖示意圖,綠色線為PWM占空比調整,紅色線為實際正弦值。PWM控制技術在電機中的應用PWM控制電機目前有兩種方式:開環模式(open loop)和閉環模式(close loop)開環模式開環模式工作原理如下圖:開環模式可知電機輸出性能與之端電壓息息相關,以12V直流電機為例,在電機兩端接上12V的直流電源,電機會以滿速轉動,如果將12V電壓降至2/3即8V(PWM把占空比調整到2/3),那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉,此時將占空比設為定值,那么輸出轉速和扭矩也是定值。此模式下,電子控制單元對電機的控制是單向的。
目前電機行業面臨著諸多挑戰,例如行業內競爭洗牌嚴重、惡性競爭出現劣幣驅逐良幣現象和創新技術項目進度緩慢等等,如果要從內部技術層面反思的話,其中最值得重視的一項挑戰則是關于自動一體化的電機技術研發。毋庸置疑,電機的智能自動化已經在行業里形成了新的發展趨勢,勢必將電機、驅動和控制的設計、制造到運行、維護都更為緊密地融為一體,很多電機企業都在為未來實現電機智能自動化而努力著,而控制技術則是智能自動化道路上首要面對的“坎坷”。深圳大學機電與控制工程學院教授曹廣忠表示,矢量控制是目前比較多企業采用的電機驅動控制方式,為了控制轉矩,產生磁通量中生成電流,以實現設備的響應性,當然也可采用不同的方式來實現矢量控制算法。合適的控制技術需要經過多方面的測試考驗,如果終端企業想要省略掉產品設計周期長的麻煩,直接采用市場上現成的控制模塊的話,那么最終出來的電機產品可能會面臨哪些技術挑戰呢?同時目前市場主流技術方案有哪些,以及未來哪種控制技術更具市場發展潛力呢?對此,東芝電子元件分立器件應用工程師辜常林表示,目前優質的主流電機控制技術分兩種,一種是純硬件的方式,另一種是軟件方式;純硬件方式的話,它將原設程序都集成設計在芯片當中,所以不再需要去做過多的設計功夫,而軟件方式的話,靈活度會比較高一些,可以實現多種階梯式的電機驅動控制,如控制轉速,便于靈活地做到接地性的控制方式。
液壓傳動與電液伺服系統有什么區別:以高壓液體作為驅動源的伺服系統。液壓伺服系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統,分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(簡稱電液伺服系統)兩類。其中,機械液壓伺服系統應用較早,主要用于飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現,電液伺服系統在自動化領域占有重要位置。電機控制應用非常廣泛:工業自動化:比如電梯曳引機、機床、機器手臂、風機、泵等;汽車:電動汽車牽引、混合動力電動機/發電機控制、電動助力轉向、電動雨刷、電動車窗、通風換氣及空調設備;特種電動車輛:觀光車、高爾夫球車、電動叉車等的牽引;風力發電:變流器控制、變槳控制;軌道交通:高鐵牽引、地鐵牽引、磁懸浮列車牽引;家電及個人消費品:空調壓縮機及風機、洗衣機、吸塵器、家用服務機器人、電動工具、園林工具、航模、無人機、電動自行車、手機震動電機等;醫療器械;